Nếu đi ngược thời gian, khoảng thập niên 30 trở đi thì đồng phục Hướng đạo Việt Nam chính là đồng phục của Hướng đạo Pháp như Scouts de France (Công giáo), Eclaireurs de France (Thế tục) và Eclaireurs Unionisters (Tin lành).
Đoàn Hướng đạo Việt Nam đầu tiên ra đời tại Hà Nội mang tên anh hùng áo vải Lam Sơn, Lê Lợi. Và kể từ đó đồng phục áo màu nâu với khăn quàng màu xanh lá cây viền đỏ đã bắt đầu xuất hiện.
Áo nâu quần xanh sẫm trước năm 1963.
