Ngược dòng lịch sử, kể từ tháng 5 năm 1969 Thiếu tá Nguyễn Tuyên Thùy[1] thuộc Cục Xã hội (Tổng cục CTCT) và Trung tá Nguyễn Văn Liễu[2] là những huynh trưởng đang sinh hoạt trong phong trào Hướng Đạo Việt Nam chính là những người đứng ra phụ trách kế hoạch, chương trình tổ chức và điều hành các đoàn Thiếu nhi Quân đội trong giai đoạn đầu.
Ngoài hai trưởng Tuyên Thùy và Nguyễn Văn Liễu còn có Trung úy Lâm Văn Khanh[3], Nguyễn Minh Triết (SVSQ, cựu Đạo trưởng Đạo Phiên An, Châu Gia Định)… cũng là những người cộng sự đắc lực trong việc thực hiện kế hoạch đoàn ngũ hóa Thiếu nhi Quân đội tại Trường Bộ Binh (Thủ Đức) do sáng kiến của Trung tướng Trần Văn Trung[4] đề ra. Trường Trung Tiểu học Võ Khoa Thủ Đức (nằm trong khuôn viên Trường Bộ Binh, KBC 4100) là địa điểm thí nghiệm và sau đó trở thành một đơn vị Hướng đạo xuất sắc nhất!